Desarrollo y construccion de plataforma experimental UAV para pruebas de control automatico
Event Description:
La principal contribucion del presente desarrollo y construccion de una plataforma experimental para un vehiculo plano de despegue y aterrizaje vertical PVTOL considerando la dinamica de la traslacion y la rotacion del vehiculo Se presenta la instrumentacion de la plataforma experimental explicando como el sistema propuesto mide la posicion y el desplazamiento rotacional del UAV Se muestra un controlador Proporcional Integral Derivativo PID en cascada aplicado al vehiculo resolviendo el acoplamiento entre la dinamica traslacional y rotacional en el PVTOL utilizando la plataforma experimental propuesta